13万人都在看的东京机器人展,你觉得能打几分?

发布时间:2017-12-11  |  标签:                  

前方智能/东京报道

    

两年一度的机器人展会又来了。

     

1129日,由日本机器人工业会和日刊工业新闻主办的“2017国际机器人展”在东京国际会展中心开幕。作为世界上规模最大的机器人展会之一,iREX2017自开幕以来不仅吸引了来自世界各地的机器人厂商及相关组织,更是创造了每天2-4万的人流量记录。

       

据官方数据统计,截止122日合计有13万的参观人数,难怪智能君在现场感觉人山人海,哪哪儿都是人。

  


    

作为此次大会的合作媒体,除了人人人众众众之外,前方智能在现场看到的最多的还是各种长短不一的机械臂,以及各种高矮胖瘦的机器人,可以说完全被日本的工业自动化折服了。不过最令智能君印象深刻的,还是此次大会上机器人与人工智能的深度结合

    


      

| 机器人+人工智能

      

日本作为老牌机器人强国,其在工业机器人、家用机器人方面优势尤其明显。

     

1969年川崎重工与UNIMATION合作开发出日本第一台工业机器人后,日本在机器人产业方面迅速实现了对工业机器人诞生地美国的反超,到了1980年前后日本机器人产量已经远超美国,成为名副其实的“机器人王国”。

        


川崎重工机器人50年的发展历程

  

事实也是,目前日本工业机器人在全球市场份额最大,2013年日本产业机器人全球销售额就超过了5000亿日元。而日本经济产业省2007年曾预测到2025年,日本工业机器人总数将达到100万台。

    

虽然早已是行业内的老大,但在这一波人工智能浪潮中,日本的企业也基本没有错过。

  

据智能君现场看到的情况而言,三菱、川崎、丰田这些大佬也都在大力推进机器人+人工智能的深度结合。

      

在展会上智能君见到的机器人+人工智能的一大结合点就是添加了图像识别功能的机器人——其可以识别出颜色以及不同的图案,并且将其摆放朝向统一。

      


       

日立在此次展会中展出的机器人结合了图像识别技术,可以识别试管内的液体的颜色,主要用于医疗领域。

      

三菱展出了几款机械臂,下图这款其在结合人工智能方面采用的是这种思路——通过在纸盒上面装置一个摄像头,可以识别物体的位置,然后再用机械臂来进行后续的操作。虽然不能识别图像,但其可以识别出不同的模块,在很多地方都可以派上用场。

   


      

另一款三菱的机械臂,可以用图像识别来辨别出火线、零线、地线等,以及接口是否整齐,用以判定良品和不良品。

     


   

另外,在现场智能君还看到了DENSO推出了加入深入学习和VR技术的机器人,不需要编程,可以让机器人自主学习,同时可以通过VR操作让机器人和操作者的动作完全同步。


 

     

| 惊艳的丰田T-HR3

     


     

不同于以往的第一、二代可演奏乐器的人形仿生机器人,此次丰田选择在iREX展会上首发了第三代机器人——T-HR3,一登场就十分惊艳。


从官方参数上来看,T-HR3机器人身高1.54米,重75kg,全身32个关节和10个手指都能灵活运动,而由人操纵的主控系统尺寸分别为高1.45米、长1.5米、宽0.85米,重量则到了170kg,操作员通过VR头盔来实现动作的控制。

      


   

从现场来看,智能君发现T-HR3机器人主要有以下三大优势:


l  机器人关节灵活操控

     

T-HR3机器人利用扭矩自动控制技术,能够灵活控制关节,轻柔地传递接触周围所受外力,做到安全可靠的操作,避免伤害人和物体。

    

l  全身平衡操控

      

T-HR3机器人处于不同姿态时,针对接触周围人和物体所受外力,能够动用全身保持平衡。

     

l  实时远程操控

        

通过主控系统,控制者和机器人可以同步感受外力,按照宛如控制者分身一般的感觉进行控制。主控脚可根据控制者的自然动作,控制机器人行走移动。

   

      

在智能君看来,T-HR3机器人的核心技术就是其扭矩伺服模块,由扭矩传感器、电动机、减速机等零部件组成,是丰田与多摩川精机株式会社和日本电产科宝电子株式会社联合开发。

      

具体来说,就是「扭矩伺服模块借助内置的高灵敏度扭矩传感器感知扭矩,控制电动机输出希望的扭矩。」

     

通过这一方式,能够在灵活控制机器人关节,做到轻柔动作的同时,将机器人所受外力传递给控制者。该扭矩伺服模块安装于T-HR329处关节和主控系统的16个部位内。

       


     

同时,借助上述的扭矩伺服模块、主控臂、主控脚和头戴式显示器组成的主控系统,就可以「即时操纵」机器人来精准模仿控制者的动作和力度。控制者通过VR头戴式显示器,可以通过搭载于机器人身上的立体摄像头所拍摄的立体影像确认状态。同时通过主控臂和主控脚,远程操纵T-HR3

      

此外,T-HR3通过扭矩伺服模块,还能实现全身协调平衡控制。被人或者周围的物体碰到也能保持自身平衡,而且它还搭载有主动规避干扰功能,能够避免与其他机器人或者控制者接触,使控制者可以安全地操作。

据了解,丰田从20世纪80年代起就致力于工业机器人的开发,并且运用自身汽车生产开发技术,展开了与人类共生的伙伴机器人的开发。

      

可以说这些功能对于未来的机器人研究和开发具有广泛的意义,特别是对于在必须安全且精确地与周围环境交互的环境中操作的机器人。

      

| 实用型机器人

     

在当下的日本,除了汽车电子产业之外,食品、医药品相关的机器人应用也在不断扩大,小型化以及垂直领域的机器人、包括和人协作的机器人都不断被开发出来。

         

这些在今年的iREX展会中也有相当的体验,智能君在现场就看到了展出的各种领域不同用途的机器人。

        

在农林水产省的展台上,还展出了农业用的机器人。智能君体验了一下确实挺实用,一系列套件穿戴在身上之后,在搬重物的时候、抬起手臂摘葡萄的时候,可以减轻负担(具体看图)。

      


      

另外九州工业大学大学院生命体工学研究科柴田研究室也在此次iREX展上展示了自家的穿衣机器人,用以帮助一些身体不便者。

   


      

具体来说就是在机器人的正前方有类似微软kinnect的摄像头,通过识别人的肢体动作,一旦人举起双手并低头往前倾,当钻进衣服里面的时候机器人就会把衣服往下拉,这样T恤就自然穿好了。

此外,搭载了自动移动以及图像识别功能、支持多语言功能的社交机器人也在会上有所展示。

     

据智能君了解,在当下的日本社会除了应对灾害的机器人之外,其他相关机器人早已深入到看护、社会福祉、农业、教育等各个领域。

          

整个展会下来,除了被日本当下的工业智能化折服外,智能君也发现一个现象——相比中国当下的人工智能初创企业层出不穷的热潮,日本企业选择拥抱人工智能浪潮的还是老牌的那几家传统大厂。

      

从某种角度来说这种现象其实是不利于整个行业的升级的,从各大行业报告中也能看出,目前人工智能独角兽大多出自中美两国,在这方面日本算是落下了一个身位。

         

但其未来能否后来赶上这第一梯队呢?智能君在此也不敢草率下定论,但从整个展会来看,智能君觉得还是可以有所期待的。

       

不知看完整个展会的你,决定打几分呢?

      

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