丰田公布自动驾驶技术最新进展,采用“双方向盘”设计

发布时间:2017-09-29  |  标签:           |  来源:钛媒体

9月28日,作为丰田创新驱动力之一的子公司丰田研究院TRI(Toyota Research Institute, Inc)公布了其最新自动驾驶技术进展。


今年3月,丰田研究院TRI对外公开了一辆由雷克萨斯LS 600hL车型改制而成的无人驾驶测试车,如今这辆车已经得到了进一步技术改良,其改良版测试车在识别技术、激光雷达等方面都有了一定进步。
1、副驾驶席的驾驶装置


为了进行最现实的“无人驾驶”测验,这款车上安装了第二个方向盘。在副驾驶席安装线控驱动转向系统、油门踏板及刹车踏板,研究在复杂的驾驶环境中如何使驾驶员驾驶和系统驾驶两者安全且有效进行转换。
在大多数自动驾驶车辆完全取消物理控制的情况下,丰田研究员TRI的2.1平台具有双排驾驶座,对于向人学习驾驶或教授驾驶的机械学习算法开发工作大有帮助。
2、新型激光雷达
搭载了美国Luminar公司生产的新型激光雷达,其识别距离和视频处理能力大幅提升,能够更加准确的把握立体物体的位置。同时,可以调整视野,使焦点集中在最需要识别的方向。
3、更加准确的识别
TRI已经将其在深度学习以及计算机识别模型方面的研究成果反映到了此次改良版测试车中,比现款测试车更加迅速、高效、准确的运用系统功能,汽车能够一边检测障碍物和路面状况,一边更加准确地把握周边环境,能够预测更加安全的驾驶路线。同时,通过收集标识及道路上的白线等有关数据,将其应用于制作自动驾驶不可缺少的地图信息方面。
4、两种自动驾驶模式
这辆测试车能够同时进行高级驾驶辅助“Guardian”和完全自动驾驶“Chauffeur”两种模式的测试。 高级驾驶辅助“Guardian”是指在人驾驶汽车的前提之下,同时运行的自动驾驶系统在可能发生碰撞等时候,辅助驾驶,保护驾乘人员这一丰田独有的理念。例如,当系统检测到司机有可能分心或者打瞌睡时,对驾驶员发出警告,辅助驾驶员刹车、操作方向盘以确保安全转弯。
完全自动驾驶“Chauffeur”就是不以人驾驶为前提,相当于美国非营利组织(NPO)的汽车工程学会(SAE)提倡的等级4 和等级5的自动驾驶水平。例如,在内部测试中,汽车一边避开障碍物一边自动行驶,即使旁边车道上的车辆以相同的速度行驶,为了避开前方障碍物,汽车也能够安全地进行变线。
无论高级驾驶辅助“Guardian”还是完全自动驾驶“Chauffeur”,两种模式所使用的传感器及摄像头种类都相同。TRI不仅开展实车试验,还积极运用模拟技术,以准确安全地验证技术假设。
5、利用识别功能辅助驾驶员
无论高级驾驶辅助“Guardian”模式还是完全自动驾驶“Chauffeur”模式,都可以通过其搭载的颜色、语音识别功能,对自动驾驶系统的运行状况进行识别。另外,为了便于司机识别周围的危险等,汽车将通过激光雷达等识别的周边图像显示到中央仪表组的屏幕上,从而对有效性和实用性加以验证。

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